在日本东京，某日突然出现了一个GATE（传送门），这个GATE是异世界的传送门，这次传送来的是异世界所属的冷兵器队伍，但冷兵器队伍并未能打赢日本东京自卫队，而且还没自卫队用GATE进行传送到异世界进行反击，就这样，自卫队靠着GATE进行着异世界的奇幻之旅。
许多看过这部动画的观众都提出了一个关于差异化的问题，因为有太多的动画中，主角都是属于弱势的，令人同情的那一方，但是对于先知鲜明的文明人老说，这样的切入点异常的少，原因就是人们对于现实中的无力感常常感同，因为这个原因也造成了灾难片的大幅度盛行。然而这部动画的诠释方式很不同，因为我们现代人成为了超越古代人的所知，在他们眼里我们是那个又又的那一方，这种差异化成就了这部动画的卖点。